FPV 드론 기초(장비)

 

사진: Unsplash 의 redcharlie

 

FPV 드론 어렵다.

 

그냥 날리는 사람들도 많다.. 그저 나는 대단하다고 생각이 든다..

몸으로 돈으로 격어보고 탐구해 나가는 정신이 부럽다...

 

난 성격상 그러질 못한것 같다.

최소한 어느정도는 알아보고 똥인지 된장인지는 판단이 서면 실행에 옴기는 스타일이 이다보니

급격한 비용낭비는 없지만

실력이 늘지 않고

몰입을 못하는 문제가 있다.

 

성격인 부분이라, 분명 장단점이 있다는걸 알지만 효과적이고 효율적인 면을 강조하는 타입이라...

 

아무튼 FPV 초보자가 알아두면 좋을 기초 지식을 정리하고자 한다.

 

* 드론 구입 형태

RTF ( Ready to Fly ) 말그대로 날릴 준비된 상태를 말하면 돈주고 사면 배터리 충전해서 날리면 되는 상태

BNF ( Bind and Fly ) 조종기 빼고 구입한뒤 조종기랑 바인딩 한 후 날려야 하는 상태

PNP ( Plug and play ) 직접 조립해야 하는 날릴수 있는 상태

 

* 드론 다리 모양

Deadcat : 촬용용 ( 프롭이 카메라 뒤에 위치 )

스쿼시X : 비행용 ( 프롭이 보인다. )

 

* 드론 비행모드

앵글모드 : 비행시 기체의 수평을 유지해준다.

호라이즌모드 : 스틱을 조금만 움직이면 앵글모드, 많이 움직이면 수평유지를 안한다.

아크로모드 : 수평유지를 안한다.

에어모드 : 아크로 모드와 비슷하지만 스로틀 0인 상태에서도 자세조종이 가능하다.

다이브 할때 아크로는 그냥 멈춰서 떨어지는 느낌이고, 에어모드는 그 각도가 유지되고 조절도 가능한 상태

레이싱이나 프리스타일 하는 사람은 에어모드 사용

착륙시 에어모드는 바닥에 튕기면 발광을 하기 때문에 부드러운 착지를 위해서 앵글모드로 착지를 시킨다.

 

 

* 조종기 수신 레이트 값

50hz 면 반응속도가 조금 느리지만 조종 반경은 넓다

150hz 면 반응속도는 빠르지만 조종 반경은 좁다.

 

레이싱 같은 빠른 응답이 필요한 경우는 조종기에서 수신 레이트를 높이고, 롱레인지를 하려면 수신 레이트를 낮추면 된다.

 

 

* 고글 주파수 및 안테나

롱레이지를 원하면 패치형 안테나, 다양한 방향으로 비행을 원하면 옴니형 안테나를 선택하는게 좋다.

LHCP : 디지털용 안테나

RHCP : 아날로그용 안테나

그러나 크게 달라지진 않을듯

 

* 배터리

Lipo 배터리를 사용하고 3.7V ( 최대 4.2V, 사용전압 3.6V 까지만 사용 2셀이면 7.0V에 착륙하면 7.2V )

 

* 모터

브러쉬리스 모터를 사용한다. ( 본체가 도는 모터라 수명이 오래간다 )

모터표기는 앞에 4자리는 크기, 뒤에 KV는 1V당 회전수를 나타낸다.

예를들어 2306-kv2450 모터라면, 직경이 23미리 이고 높이가 6mm 인 모터이고,

1V 당 모터회전수가 2450회 라는 뜻이다.

 

모터 RPM이 높으면 프로펠러는 작은걸로 하고, RPM이 낮으면 프로펠러를 큰걸로 한다.

프로펠러 피치는 RPM이 높으면 작은걸로 하고 , RPM이 낮으면 프로펠러 피치 큰걸로 한다.

 

일단 아는게 별로 없어서 요기까지... 다음에 추가 하자...

 

최근 inav 에 대해 듣게 되었다. 커스텀 드론도 호버링이 되도록 하는거라는데 아직 잘모름 ^^