maybe

두둥 ~ 문제가 생겼다. 우선 문제가 생긴 이유 부터 설명 FC를 VTX 안테나 방향과 연결하는 선길이 때문에 180 반대로 장착을 했다.( 만약 정상적인 방향이였다면, 아래 생쇼는 안했겠지만, 지식을 얻지도 못했을것 같다 ^^ )이게 베타플라이트에서는 전혀 문제가 안된다. 간단히 모터 방향을 바꾸면 되니까. 근데, iNav 에서는 이게 좀 복잡한 상황이 되었다. 문제1. Alignment tool 메뉴에서 기체에 연결된 FC 와 GPS 방향이나 각도가 틀리면 안된다.- 이 부분이 정상적이지 않으면 Setup 메뉴에서 기체 움직임이 다르게 된다.=> 해결방법 : 제일먼저 Alignment tool 에서 방향,각도 설정하고, Setup 에 가서 확인한 다음에 위치정렬 시켜야 한다.  문제2. Calibra..

잡담 2024. 8. 1. 11:17

얼마 전까지도 iNav 가 무엇인지 몰랐다. 우연히 유튜브를 보다가, 커스텀 드론을 자동 호버링 하는 영상을 보고 관심이 생겨서관련 영상이나 블로그등을 찾아보니, 국내에는 정보가 거의 없고 대부분 해외 사이트만존재하기에 초보자가 막상 접근하기에 어렵다고 생각이 들었다. ****************************************************************************************글을 쓰기에 앞서 미리 말하지만, 이 아래 작성될 내용은 내가 기억하기 위해 남기는기록이기 때문에 당연하게도 틀리거나 잘못된 부분이 있을 수 있다. 따라서, 잘못된 부분이 있으면 지적해주기를 바란다. 욕하진 말고 ^^**************************************..

잡담 2024. 7. 25. 11:52